今年以來(lái)，政策支持、資本注入與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同正合力推動(dòng)Robotaxi加速邁向商業(yè)化落地。當(dāng)前，頭部Robotaxi企業(yè)均已步入規(guī)?；?yàn)證階段，紛紛將運(yùn)營(yíng)車隊(duì)規(guī)模提升至千臺(tái)級(jí)別。資本市場(chǎng)亦給出積極展望：Frost & Sulliva預(yù)測(cè)，2030年全球Robotaxi服務(wù)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到666億美元，到2035年將增至3526億美元；高盛則預(yù)期，到2030年，中國(guó)超10個(gè)城市將有約50萬(wàn)輛Robotaxi投入運(yùn)營(yíng)，并判斷2026年一線城市運(yùn)營(yíng)的Robotaxi有望率先實(shí)現(xiàn)盈利。種種跡象表明，Robotaxi規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營(yíng)的拐點(diǎn)已經(jīng)來(lái)臨，千億Robotaxi市場(chǎng)爆發(fā)在即。
規(guī)模商用催動(dòng)Robotaxi感知技術(shù)升級(jí)
Robotaxi從限定區(qū)域試點(diǎn)測(cè)試邁向大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，面臨的道路環(huán)境更為復(fù)雜多元。試點(diǎn)階段運(yùn)營(yíng)范圍有限，應(yīng)對(duì)的道路和障礙物類型相對(duì)單一；而規(guī)模商用階段運(yùn)營(yíng)范圍則需覆蓋城市主干道、高速路、復(fù)雜路口乃至小區(qū)窄巷等多種場(chǎng)景，甚至存在跨城行駛需求，所需應(yīng)對(duì)的障礙物類型大幅增多。因而，面對(duì)更高的安全保障要求，Robotaxi對(duì)車輛的感知性能與可靠性提出了更加嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。
1. 動(dòng)態(tài)場(chǎng)景全向感知升維
在Robotaxi實(shí)際運(yùn)行的多元復(fù)雜道路場(chǎng)景中，汽車、兩輪車、行人等多類交通參與者并存，其行為模式各異且軌跡多變，存在顯著的不確定性。這要求Robotaxi不僅需要對(duì)前方、后方遠(yuǎn)距離的動(dòng)態(tài)目標(biāo)有充分的精準(zhǔn)感知，也需要對(duì)車身周圍近距離動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行精細(xì)檢測(cè)。
以路邊停靠接駁乘客這一典型場(chǎng)景為例，車輛為安全靠邊，必須對(duì)右后方的車輛、兩輪車等目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)的路徑預(yù)測(cè)。此時(shí)，車輛運(yùn)行緩慢，并線過(guò)程耗時(shí)較長(zhǎng)，需要避免后方高速接近的車輛、兩輪車等與本車發(fā)生沖突，造成事故或者運(yùn)營(yíng)中斷。這種情況下不僅傳統(tǒng)的角毫米波雷達(dá)或后向攝像頭方案因感知信息有限，不足以應(yīng)對(duì)，即便是探測(cè)距離較短的激光雷達(dá)，也難以檢測(cè)出動(dòng)態(tài)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度和準(zhǔn)確軌跡，影響Robotaxi系統(tǒng)算法進(jìn)一步預(yù)決策，威脅運(yùn)行安全。
目前，RoboSense速騰聚創(chuàng)四顆EM4激光雷達(dá)與四顆E1補(bǔ)盲雷達(dá)的組合方案，構(gòu)建了高清晰、無(wú)死角的感知體系，幫助Robotaxi終結(jié)感知難題：EM4搭載在Robotaxi車輛的前后左右，能精準(zhǔn)捕捉四周遠(yuǎn)距離駛來(lái)的車輛、兩輪車等交通參與者，即使在低速并線的長(zhǎng)耗時(shí)過(guò)程中，也能持續(xù)輸出精準(zhǔn)位置信息，為車輛系統(tǒng)算法進(jìn)一步預(yù)決策提供可靠依據(jù)，使車輛在動(dòng)態(tài)交通流中始終保持安全與舒適的駕駛體驗(yàn)；而四顆E1補(bǔ)盲雷達(dá)則聚焦車身周圍360°的近距盲區(qū)，通過(guò)高密度點(diǎn)云覆蓋，消除感知死角。這種 “遠(yuǎn)距精準(zhǔn)識(shí)別 + 近距盲區(qū)消除” 的雙重保障，不僅解決了靠邊接駁場(chǎng)景中對(duì)后方交通參與者的全時(shí)段、全范圍感知需求，更在Robotaxi跨場(chǎng)景泛化能力上展現(xiàn)出強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。
2. 小物體探測(cè)能力進(jìn)一步突破
在針對(duì)小物體的實(shí)測(cè)過(guò)程中，上一代128線激光雷達(dá)最遠(yuǎn)能夠在50~60米范圍內(nèi)檢測(cè)到20x20厘米的紙箱等矮小障礙物，但這顯然不足以應(yīng)對(duì)Robotaxi的極致感知要求。
Robotaxi需要考慮龐大的運(yùn)營(yíng)體量與高昂的維護(hù)成本，任何可能損傷車輛底盤的石塊、小紙盒、路沿碎裂物、移動(dòng)雪糕筒或木托盤等更低矮的小物體都需要有效規(guī)避，這要求激光雷達(dá)能夠探測(cè)到10~20厘米級(jí)別的物體。而上一代128線激光雷達(dá)面對(duì)該級(jí)別的目標(biāo)物（如13x17厘米紙盒）最遠(yuǎn)可探測(cè)至30~40米的距離范圍，這在極端情況下會(huì)出現(xiàn)Robotaxi因反應(yīng)時(shí)間不足而磕碰的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步影響到車輛運(yùn)營(yíng)效率和乘坐舒適性。
面對(duì)此類挑戰(zhàn)，RoboSense速騰聚創(chuàng)推出超長(zhǎng)距數(shù)字化激光雷達(dá)EM4，采用VCSEL+SPAD-SoC的先進(jìn)數(shù)字化架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了高靈敏度的數(shù)字化檢波功能，大幅提升了信號(hào)的完整性和點(diǎn)云質(zhì)量。并且，EM4還具備最高0.050°×0.025°角分辨率，可以有效探測(cè)最遠(yuǎn)170米外的輪胎、以及250米外的石塊、紙箱或橫穿小動(dòng)物等目標(biāo)。在實(shí)際測(cè)試中，對(duì)于上一代128線激光雷達(dá)較難探測(cè)的13x17厘米的紙盒，EM4也能在最遠(yuǎn)130米左右的距離獲得清晰的回波特征，并始終保持分辨率一致，幫助Robotaxi有效規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。
3. 復(fù)雜環(huán)境下全天候運(yùn)行能力加強(qiáng)
確保在雨霧、強(qiáng)逆光、深夜等嚴(yán)苛及全天候條件下持續(xù)穩(wěn)定工作，是Robotaxi實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營(yíng)的必要條件。隨著運(yùn)營(yíng)車輛激增、時(shí)空覆蓋度大幅提升，諸多在試點(diǎn)中小概率發(fā)生甚至未曾測(cè)出的特殊感知案例，成為激光雷達(dá)必須攻克的技術(shù)“攔路虎”。
例如，在雨夜道路上，路面積水對(duì)激光的吸收和鏡面反射作用，導(dǎo)致傳統(tǒng)激光雷達(dá)的有效探測(cè)距離大幅縮短。在極端情況下，上一代128線激光雷達(dá)對(duì)地面探測(cè)距離甚至?xí)s短到僅有10米，對(duì)于雨水覆蓋的黑色車輛，甚至可能出現(xiàn)完全無(wú)法感知、漏檢的情況；同時(shí)，雨滴還會(huì)導(dǎo)致點(diǎn)云圖像產(chǎn)生密集噪點(diǎn)，形成 “虛假障礙物”，造成誤檢。針對(duì)以上情況，EM4進(jìn)行了性能升級(jí)，使其在極端雨夜，對(duì)地面線的有效探測(cè)距離可保持在60米以上，對(duì)黑色車輛的檢測(cè)亦穩(wěn)定可靠。并且，EM4基于數(shù)字檢波系統(tǒng)搭載的雨霧雪塵去噪技術(shù)，能夠智能識(shí)別每一個(gè)回波數(shù)字信號(hào)攜帶的信息，精準(zhǔn)去除雨霧雪塵噪點(diǎn)，還原清晰環(huán)境信息，極大減少誤檢狀況，為車輛提供了更高等級(jí)的安全冗余。
此外，激光雷達(dá)窗口片上的水漬或污垢對(duì)感知性能的影響不容忽視。傳統(tǒng)激光雷達(dá)采用單點(diǎn)激光器，發(fā)射光斑小，對(duì)激光雷達(dá)窗口片清潔度要求苛刻。一旦窗口片出現(xiàn)掛水或臟污，會(huì)把大部分激光能量擋住，導(dǎo)致目標(biāo)物的返回信號(hào)大幅減少，測(cè)距能力急劇下降。而EM4則采用了獨(dú)創(chuàng)的“近場(chǎng)大光斑，遠(yuǎn)場(chǎng)小光斑”設(shè)計(jì)，有效穿透雨滴污漬，準(zhǔn)確探測(cè)目標(biāo)物體，為Robotaxi的安全行駛提供了更可靠的保障。
這些場(chǎng)景僅是Robotaxi復(fù)雜運(yùn)營(yíng)環(huán)境的冰山一角。高效、安全的商業(yè)化運(yùn)行，意味著除了光照條件良好、交通流量穩(wěn)定的輕松場(chǎng)景外，Robotaxi必須具備頻繁應(yīng)對(duì)不穩(wěn)定交通流、多變光照以及各類意外狀況的能力。這迫切要求高性能、高魯棒性的激光雷達(dá)為Robotaxi全天候運(yùn)營(yíng)保駕護(hù)航，持續(xù)提升感知系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。
成熟方案保障Robotaxi運(yùn)營(yíng)能力持續(xù)提升
以EM4為代表的RoboSense速騰聚創(chuàng)高性能數(shù)字化激光雷達(dá)已展現(xiàn)成熟實(shí)力?；贓M平臺(tái)的定制化產(chǎn)品在2025年下半年已成功量產(chǎn)，將搭載于多款乘用車正式上市，產(chǎn)品成熟度充分契合Robotaxi當(dāng)前大規(guī)模量產(chǎn)的嚴(yán)苛需求，再度引領(lǐng)行業(yè)，為數(shù)字化高線數(shù)長(zhǎng)距激光雷達(dá)的普及樹立標(biāo)桿。
成熟量產(chǎn)的EM4，配合目前全球唯一規(guī)模量產(chǎn)上車的全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)E1，在2025年即可為Robotaxi提供精準(zhǔn)、全向的極致感知能力，為Robotaxi未來(lái)向更廣泛城市和區(qū)域滲透提供持續(xù)保障。得益于RoboSense速騰聚創(chuàng)對(duì)底層核心技術(shù)不斷創(chuàng)新的理念、強(qiáng)大的芯片自研能力、EM平臺(tái)可快速定制的架構(gòu)特點(diǎn)，RoboSense速騰聚創(chuàng)能敏捷響應(yīng)Robotaxi對(duì)新功能、新場(chǎng)景的持續(xù)迭代需求。
強(qiáng)大的感知能力不僅是行車安全的“守護(hù)神”，更是Robotaxi實(shí)現(xiàn)全天候可靠運(yùn)營(yíng)、最終取得商業(yè)成功的核心基石之一。EM4與E1的組合解決方案，不僅能夠滿足當(dāng)下嚴(yán)格的安全與運(yùn)營(yíng)需求，其強(qiáng)大的性能潛力也為應(yīng)對(duì)未來(lái)的技術(shù)演進(jìn)與市場(chǎng)變化預(yù)留了充足空間，助力Robotaxi運(yùn)營(yíng)商在激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，推動(dòng)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的整體水平邁向嶄新高度。
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